Reginald von Ravenhorst "Rex"

Rex egy intelligens és bátor német juhászkutya. Még kölyökkorában elrabolta első gazdáitól néhány bűnöző, ám ő megszökött, és így került egy kisfiúhoz, akivel megoldotta élete első bűnügyét (Egy kis felügyelő kalandjai). A sorozat elején elveszti gazdáját, michaelt, és ettől teljes letargiába esik. Egy menhelyre viszik, hogy elaltassák, mivel kezelhetetlenné válik a depressziója, egészen addig, amíg nem találkozik Moser felügyelővel. Összebarátkoznak, és csakhamar elválaszthatatlan társak lesznek. Miután Rex is csatlakozik Moser csapatához, sokkal hatékonyabban sikerül felderíteni a bűnügyeket. Rex imádja a párizsis zsömlét, és nem szégyelli elkobozni a másét, például rendszeresen lenyúlja Böck felügyelő szendvicseit. Rex nagyon hűséges, és nehezen viseli, ha a egy nő közé és a gazdája közé akar állni.

Richard "Richie" Moser

Moser a sorozat elején épp túl van egy váláson. Volt felesége, Gina szinte az összes bútort magával vitte, így a férfi lakása meglehetősen üresnek tűnik. Moser egy ideig magányosan él, ám összetalálkozik Rexszel, aki épp akkor vesztette el gazdáját. A két magányra kárhoztatott rendőr hamarosan összebarátkozik. Moser és Rex nemcsak egyszerűen munkatársak, hanem barátok is, egymás nélkül szinte élni sem tudnak. Mosert a negyedik széria elején megöli egy pszichopata gyilkos, és Rex szinte belebetegszik gazdája elvesztésébe.

Ernst Stockinger ("Stocki")

Stocki Moser hűséges munktatársa, és igen jó barátja a magánéletben is. Rendkívül komoly és merev, ezért elsőre nem tűnik túl szimpatikusnak, noha hamar kiderül, hogy melegszívű és barátaihoz feltétlen ragaszkodó férfi. Szinte sosem látjuk mosolyogni, ő azonban sokszor mosolyra fakasztja a nézőket azzal, hogy retteg a kutyáktól, így Rextől is. Idővel azonban megszokja a kutya jelenlétét. Rex kedvenc szórakozása, hogy felugrik Stocki kabátjára, és rángatja a ruháját, na meg szereti elhappolni a férfi szendvicseit is. Stockinger nős, felesége egy fogorvos, aki sosem tűnik fel a filmben, bár néha szó esik róla. Stocki a második széria végén távozik a sorozatból, mivel feleségével együtt Salzburgba költözik, és ott dolgozik tovább (az itteni munkájáról szól a Stockinger c. spin-off sorozat). Az ő helyére érkezik Christian Böck felügyelő.

Peter Höllerer

Höllererről egyáltalán nem mondható el, hogy imádna dolgozni. Elég ritkán dolgozik terepen, ő inkább az irodai munkákat végzi, valamint az információt szállítja munkatársainak. Ő számolja össze, hogy Rex és Böck játszmáiban kinek hány pontja van. Höllerer az ötödik szériában távozik, hogy ápolja beteg édesanyját.

Christian Böck

Böck a harmadik szériában tűnik fel először (ő váltja fel Stockit a sorozatban). Christian Such néven beépül olyan fiatalok közé, akik illegális gyorsulási versenyeken vesznek részt. Amikor meggyilkolják az egyik versenyzőt, ő lesz az első számú gyanúsított, Moser is sokáig azt gondolja, hogy Böck a tettes. Később azonban kiderül, hogy Böck valójában nyomozó, és Moser azt javasolja, hogy csatlakozzon az ő csapatához. Böck nagyon dinamikus személyiség és szellemes beszólásainak, valamint a Rexszel folytatott "játszmáinak" köszönhetően humort csempész a sorozatba. Rex előszeretettel nyúlja le Böck szendvicseit, és állandóan ugratja a férfit, ugyanakkor kétségtelen, hogy mindketten bírják egymást. Böck nagyon jó lövő, kíváló autóvezető, ami már legelső feltűnésekor kiderül. Böck a nyolcadik szériában már nem szerepel, és nem kapunk semmi utalást arra, hogy miért is hagyta a csapatot.